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硬臂式助力機械手與氣動平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功用，區(qū)別是在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法運用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而有必要選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠(yuǎn)離臂懸掛點，或是工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜情況下，有必要選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，能夠選用硬臂式助力機械手。
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